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    讓定位無處不在
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    港口作業存在流動分散、操作復雜、勞動密集、露天作業、人機交叉、晝夜連續作業等特點,這對從高級管理者到一線員工的全體從業人員都提出了嚴峻挑戰。


    華云時空室內外融合定位高精度定位系統采用“北斗RTK+UWB”的融合定位解決方式,在室外采用成熟的RTK定位技術,獲取精準的車輛、人員及物資的位置信息;在室內部署UWB基站,實現室內的車輛、人員及物資的精準位置信息; 通過軟件進行數據整合和處理,實現“北斗+UWB”的室內外融合精準定位數據的連貫和一致性。


    系統架構

    系統特點

    1)結合北斗RTK精準定位、UWB精準定位、慣性導航及4G通信技術應用,獲取人員、車輛及物資的室內外融合“精準時空位置信息”。

    2)基站可有線及無線混合部署,工程安裝簡單,后期維護便捷。

    3)標簽端采用標簽端解算,直接輸出真實的地理坐標經緯度。

    4)采用自主研發的TOF定位算法,實現復雜場景下的高精準定位。

    技術方案

    系統由北斗RTK定位系統、應用軟件(支持云端和本地引擎)、定位基站及人員標簽、車載標簽及物資標簽組成。

    1)在室外布設多個GNSS參考基準站,對區域 GNSS定位誤差進行整體建模,通過無線數據通信網絡向用戶播發定位增強信息,提高用戶的定位精度。

    2)定位基站在廠區內(室外)按照100m左右的間隔(視距無遮擋)部署在場內,通過Wi-Fi或有線網絡方式實現設備間的網絡連接。

    3)定位基站在廠區內(室內)按照30-50m間隔(視距無遮擋)部署在場內,通過Wi-Fi或有線網絡方式實現設備間的網絡連接。

    4)人員標簽、車載標簽及物資標簽含有RTK定位、UWB定位及慣性導航組成,統一通過4G網絡實現數據的回傳。

    a.室外具備北斗定位條件,定位終端直接基于北斗RTK實現精準定位,通過4G網絡回傳至平臺端;

    b.室外不具備北斗定位條件,定位終端由UWB標簽解算位置,并換算成實際的經緯度坐標信息,經由4G網絡/UWB基站回傳至平臺端。

    c.室內,定位終端由UWB標簽解算位置,并換算成實際的經緯度坐標信息,經由UWB基站回傳至平臺端。

    5)平臺端建立對物資信息、車輛信息、人員信息等管理,實現了對定位對象的實時監控,能夠實現數據的雙向傳輸及系統的統一調度管理。


    定位產品

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